การแข่งขันกีฬาเรือยอร์ชนั้นมีจุดเริ่มต้นมาจากการที่สมเด็จพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 2 แห่งประเทศอังกฤษ (Charles II of England) ได้เดินทางกลับสู่ประเทศอังกฤษภายหลังสงครามกลางเมืองสิ้นสุดลง หลังจากมีการลี้ภัย ณ เมืองอัมสเตอร์ดัม ประเทศเนเธอร์แลนด์ ซึ่งตรงกับช่วงฟื้นฟูราชวงศ์อังกฤษในปี ค.ศ.1660 โดย ณ เวลานั้นทางอัมสเตอร์ดัมได้สร้างเรือขนาดใหญ่ขึ้นมาลำหนึ่งชื่อว่า “แมรี่ (Mary)” เพื่อใช้ส่งเสด็จสมเด็จพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 2 กลับประเทศ ซึ่งพระองค์ทรงชื่นชอบเรือลำนี้เป็นอย่างมาก ต่อมาพระองค์และน้องชาย พระเจ้าเจมส์ที่ 2 แห่งอังกฤษ หรือดยุกแห่งยอร์กในขณะนั้น จึงได้ร่วมกันสร้างเรือยอร์ชขึ้นมา และในปี ค.ศ.1662 ก็ได้มีการแข่งเรือยอร์ชระหว่างทั้งคู่ในแม่น้ำเทมส์โดยเป็นการแข่งขันล่องเรือไปกลับระหว่างกรีนิช (Greenwich) กับเกรฟเซนด์ (Gravesend) โดยมีเงินรางวัลสำหรับผู้ชนะ 100 ปอนด์ นั่นเองจึงเป็นจุดเริ่มต้นความนิยมในการแข่งเรือยอร์ชในหมู่คนร่ำรวยและเหล่าผู้คนสังคมชั้นสูงในประเทศอังกฤษ

หากจะพูดถึงการแข่งขันเรือยอร์ชหรือเรือใบอย่างเป็นทางการในระดับชาติครั้งแรกแล้วล่ะก็ การแข่งขันนั้น คือ การแข่งขันเรือใบแห่งชาติในปี ค.ศ.1851 ซึ่งเป็นการแข่งขันโดยมีเส้นทางการแข่งขันจากประเทศสหรัฐอเมริกาไปยังประเทศอังกฤษ โดยผู้ชนะในการแข่งขันครั้งนั้นและได้รับถ้วยรางวัล “ฮันเดรด กีนเนีย คัพ” ไปครอบครองก็คือ สโมสรเรือใบแห่งนิวยอร์ก ซึ่งภายหลังจากการจัดการแข่งขันในครั้งนั้น ก็ทำให้การแข่งขันกีฬาเรือใบนี้ได้รับความนิยมจากผู้คนจำนวนมากมายทั่วทั้งทวีปยุโรปและอเมริกา ส่งผลให้มีการจัดการแข่งขันชนิดกีฬาประเภทนี้ในระดับชาติเกิดขึ้นตามมาอีกหลากหลายรายการ ทั้งในประเทศสหรัฐอเมริกา ประเทศแคนาดา และประเทศทางแถบสแกนดิเนเวีย นอกจากนี้กีฬาชนิดนี้ยังได้รับความสนใจและถูกบรรจุเข้าเป็นหนึ่งในชนิดกีฬาที่กำหนดให้มีการจัดการแข่งขันในระดับนานาชาติ ไม่ว่าจะเป็นการจัดการแข่งขันกีฬาซีเกมส์ เอเชียนเกมส์ หรือแม้กระทั่งโอลิมปิก เป็นต้น

แน่นอนว่าแม้ว่าในประเทศไทยเองจะยังไม่มีผู้นิยมเล่นกีฬาชนิดนี้มากเท่ากับในต่างประเทศ ที่มีเรื่องราวของกีฬาชนิดนี้มาอย่างยาวนานตั้งแต่ในอดีต แต่ประเทศไทยก็ให้การสนับสนุนกีฬาชนิดนี้ด้วยดีเสมอมา เนื่องจากว่ากีฬาชนิดนี้เป็นกีฬาที่เป็นที่ทรงโปรดปรานของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร จึงได้มีการจัดตั้งสมาคมกีฬาแข่งเรือใบแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์ (Yacht Racing Association of Thailand) ขึ้นมา ซึ่งทางสมาคมฯ เองก็ได้มีการสนับสนุนและได้มีการกิจกรรมอย่างต่อเนื่องอันจะเห็นได้จากเมื่อช่วงเดือนกันยายน พ.ศ.2563 ที่ผ่านมาได้มีการจัดการแข่งขันเรือใบ รายการชิงชนะเลิศแห่งประเทศไทย ประจำปี 2563 ณ ศูนย์สมุทรกีฬา สมาคมกีฬาแข่งเรือใบแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์ อำเภอสัตหีบ จังหวัดชลบุรีนั่นเอง

เป็นอย่างไรกันบ้างกับเรื่องราวจุดเริ่มต้นของการแข่งขันเรือยอร์ช เชื่อเหลือเกินว่ากีฬาชนิดนี้น่าจะเป็นตัวเลือกชนิดกีฬาที่ดีชนิดหนึ่งที่ใคร ๆ หลาย ๆ ให้ความสนใจ เนื่องจากไม่ใช่ทุกคนที่จะสามารถเล่นกีฬาชนิดนี้ได้ดี ต้องอาศัยการฝึกซ้อมในหลาย ๆ ด้านประกอบกัน อีกทั้งยังต้องมีความสามารถในการเอาตัวรอดในท้องทะเลได้ดีพอสมควรอีกด้วย นั่นทำให้กีฬาชนิดนี้เป็นกีฬาที่น่าท้าทายความสามารถอยู่ไม่น้อย